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社會招聘
職位名稱
職位類型
招聘人數(shù)
工作地點
發(fā)布時間
職位詳情
高級架構(gòu)師
研發(fā)技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1.充分了解系統(tǒng)能力后參與產(chǎn)品ODD的設定以及自動駕駛架構(gòu)選型及實現(xiàn)；
2.參與制定自動駕駛各個模塊中的軟硬件以及算法的架構(gòu)設計及研發(fā)；
3.根據(jù)系統(tǒng)需求提供系統(tǒng)性的解決方案和設計；
4.聯(lián)動內(nèi)部各個團隊的共同完成系統(tǒng)集成.測試.優(yōu)化及應用；
5.評估技術風險和項目風險，與公司內(nèi)各個團隊與項目的實現(xiàn)與交付；

崗位要求
1.有至少2年自動駕駛架構(gòu)工作經(jīng)驗；
2.使用過至少一種常見的自動駕駛消息中間件（如：ROS、ROS2、CYBER、AUTOWARE等），或有消息中間件研發(fā)經(jīng)歷者更佳；
3.具備良好的編程能力，熟悉計算機網(wǎng)絡、操作系統(tǒng)等計算機相關領域的技術；
4.了解自動駕駛依賴硬件，如各種雷達、相機、超聲波、CAN等；
5.具備良好的系統(tǒng)分析能力，良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨立分析問題解決問題的能力；
6.具有良好的溝通能力，具備團隊合作意識；
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c++ 軟件工程師
研發(fā)技術
2
蘇州/北京
崗位職責：
1.負責自動駕駛車端工具設計、開發(fā)和維護；
2.參與需求評審與分析工作，編寫設計文檔等； 
3.執(zhí)行代碼開發(fā)規(guī)范，確保開發(fā)和投產(chǎn)質(zhì)量； 

任職要求
1.熟悉C++語言，有3年以上的C++開發(fā)經(jīng)驗，1年以上自動駕駛系統(tǒng)工具開發(fā)經(jīng)驗 ，熟悉各種設計模式和常用算法； 
2.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉shell、python至少一門腳本語言，掌握gdb等調(diào)試工具；
3.熟悉多線程編程，熟悉TCP/IP等通信編程技術；
4.較強的學習及系統(tǒng)分析能力，思路清晰，具備良好的文檔撰寫及語言表達能力； 
5.具有高度的責任感與團隊合作精神，溝通能力強，良好的抗壓能力，心態(tài)積極，能主動融入團隊；
6.有cuda、時間同步開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
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感知算法工程師
研發(fā)技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1.研究和開發(fā)基于Camera的自動駕駛感知算法，包括視覺3D目標檢測模型設計、模型壓縮和C++在線部署；
2.在深度學習領域開展創(chuàng)新性研究，探索自動駕駛感知中無監(jiān)督、半監(jiān)督的解決方案；
3.負責與系統(tǒng)中其他軟硬件集成、測試、分析和問題定位；
4.進行技術文檔編寫，專利申請等相關工作；

崗位要求
1.計算機、機器人、自動化及相關專業(yè)，全日制研究生及以上學歷（優(yōu)先）；
2.精通Linux系統(tǒng)下的開發(fā)，有ROS/Cyber下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.精通C/C++和Python編程語言，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
4.熟悉Pytorch深度學習框架，有相關網(wǎng)絡設計、訓練、部署等實踐經(jīng)驗；
5.熟悉計算機視覺、深度學習基礎理論，有自動駕駛視覺感知算法實際工作經(jīng)驗，如2D/3D目標檢測、BEV感知、多任務學習等
6.熟悉常用的圖像處理算法，熟悉OpenCV庫的使用；
7.熟悉CUDA、TensorRT加速經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.在相關領域國際會議或期刊上發(fā)表論文和大型數(shù)據(jù)集排名靠前者優(yōu)先；
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地圖算法工程師
研發(fā)技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1、負責基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開發(fā)、測試；
2、負責大場景下激光SLAM建圖精度的優(yōu)化和定位精度的優(yōu)化；

崗位要求
1、有良好的算法基礎和C++開發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法，如LOAM、Lio-Sam、cartographer等，對前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解；
3、熟悉常見開源工具庫，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、具有自動駕駛定位算法和激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
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定位算法工程師
研發(fā)技術
1
蘇州/北京
崗位職責：
負責3D激光定位算法框架搭建與維護；
負責多傳感器融合的定位算法的實現(xiàn)和測試；
負責持續(xù)弱GNSS場景下定位算法可靠性的優(yōu)化，持續(xù)改進定位算法精度；
與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作

崗位要求：
具備較強的C++開發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
熟練掌握卡爾曼、粒子濾波等濾波算法，以及多模態(tài)信息融合算法；
熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經(jīng)典開源SLAM前后端算法框架；
具有自動駕駛激光定位算法和激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
有扎實的數(shù)學基礎和良好的自學能力者優(yōu)先；
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