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2020年7月，蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用項目成功獲得國家發(fā)改委批復(fù)。同時，蘇州也是第29屆智能交通世界大會的承辦地，是繼北京之后第二個代表中國承辦智能交通世界大會的城市。金雞湖景區(qū)位于蘇州工業(yè)園區(qū)中部，是全國唯一具有商務(wù)旅游特質(zhì)的國家5A級旅游景區(qū)。本次金雞湖景區(qū)無人清掃運營項目是5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用項目的重要內(nèi)容，將打造國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)無人環(huán)衛(wèi)運營標(biāo)桿，對于無人環(huán)衛(wèi)運營商業(yè)化落地及推廣具有重要意義。

本次運營場景將建立基于“車-路-云”協(xié)同系統(tǒng)下的無人環(huán)衛(wèi)運營模式。中國電信主要負責(zé)5G網(wǎng)絡(luò)及路側(cè)感知設(shè)備建設(shè)，云創(chuàng)智行主要負責(zé)云控管理平臺搭建及無人駕駛清掃車輛的運營服務(wù)。

云創(chuàng)智行將投放5臺自主研發(fā)的YC-200無人駕駛清掃車組成作業(yè)車隊。通過云端管理平臺進行任務(wù)下發(fā)及管理，車輛根據(jù)自主規(guī)劃線路進行清掃作業(yè)，對動、靜態(tài)障礙物進行智能避讓，通過聲、光系統(tǒng)進行人機交互，對金雞湖景區(qū)作業(yè)區(qū)域進行全覆蓋式清掃。作業(yè)期間路側(cè)感知設(shè)備實時探測周邊的行駛環(huán)境，給車輛提供交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和區(qū)域內(nèi)道路和交通設(shè)施的狀態(tài)信息，實現(xiàn)人、車、路、云的智能信息交互和共享，打造智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的無人駕駛車輛環(huán)衛(wèi)運營模式。

云創(chuàng)智行以金雞湖項目為起點在無人環(huán)衛(wèi)運營商業(yè)化落地上邁出了堅實的一步。