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共舉酒杯，一飲而盡。2021年10月的一天晚上，白云龍與技術(shù)團(tuán)隊(duì)20余人舉辦了一場(chǎng)慶功宴。宴席上，每個(gè)人的臉上都“綻放”著喜悅，身處其中的白云龍“既激動(dòng)又感慨”。

那天，他主導(dǎo)創(chuàng)立的“云創(chuàng)智行”研發(fā)出的第一款無(wú)人清掃車，在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園（蘇州國(guó)際科技園旗下載體）路面試驗(yàn)中，真正實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)人化作業(yè)。“組裝完備、下發(fā)任務(wù)、車輛閃著工作指示燈自動(dòng)駛出停車位、到作業(yè)區(qū)域自動(dòng)清掃、清掃干凈后再次回到停車位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流暢實(shí)現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)齊聲一呼，“成功了”！

“歷經(jīng)大半年的時(shí)間，不斷修改產(chǎn)品方案、進(jìn)行軟件算法開發(fā)、車型結(jié)構(gòu)布置......”白云龍表示，第一款車經(jīng)歷了3個(gè)多月嚴(yán)格的道路測(cè)試，無(wú)論晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都順利通過(guò)。最終，2022年春節(jié)，云創(chuàng)智行的無(wú)人清掃車正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，在金雞湖城市廣場(chǎng)區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔(dān)清掃任務(wù)，覆蓋面積約2萬(wàn)平方米。

“大半年的付出是有效的?！卑自讫埥榻B，2021年3月，云創(chuàng)智行科技（蘇州）有限公司注冊(cè)成立，3個(gè)月后，公司即完成天使輪融資。一直以來(lái)，團(tuán)隊(duì)循序漸進(jìn)，將無(wú)人清掃車的功能由簡(jiǎn)單到復(fù)雜一一實(shí)現(xiàn)，并于2022年1月順利完成Pre-A輪融資，此前，公司已于2021年6月完成一輪天使輪融資。

 

白云龍的父親從事農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛相關(guān)工作，一輩子與汽車打交道。受其影響，白云龍從小就對(duì)“車”產(chǎn)生了濃厚的興趣。

高考后，白云龍主動(dòng)選擇與“車”相關(guān)的專業(yè)。2006年，白云龍以天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院熱能與動(dòng)力工程專業(yè)全年級(jí)第一的成績(jī)，被保送進(jìn)入清華大學(xué)汽車工程系碩博連讀。

 

在清華大學(xué)近5年的學(xué)習(xí)深造，白云龍過(guò)得很“充實(shí)”。

在學(xué)術(shù)科研方面，白云龍發(fā)表多篇高水平論文，還獲得中國(guó)汽車行業(yè)以及清華大學(xué)授予的多項(xiàng)科研獎(jiǎng)勵(lì)：“清華大學(xué)綜合一等獎(jiǎng)金、中國(guó)內(nèi)燃機(jī)學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)、清華大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部、北京市三好學(xué)生......”白云龍幾乎把“一個(gè)好學(xué)生”能拿的獎(jiǎng)都拿了一遍。

而在社會(huì)實(shí)踐方面，白云龍?jiān)群笤谂c汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的“國(guó)家973項(xiàng)目”和多項(xiàng)“國(guó)家863項(xiàng)目”中擔(dān)當(dāng)技術(shù)骨干。讓他頗感自豪的是，在校期間通過(guò)貢獻(xiàn)自己的力量，幫助解決了部分奇瑞、長(zhǎng)安汽車發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難題，并見(jiàn)證了“中國(guó)汽車品牌強(qiáng)勢(shì)崛起、中國(guó)車不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率”的過(guò)程。

值得一提的是，2011年清華迎來(lái)百年校慶，白云龍作為畢業(yè)生代表受到了時(shí)任中共中央總書記胡錦濤的親切接見(jiàn)?！凹?dòng)，這是對(duì)我在學(xué)術(shù)科研上努力的肯定，也意味著一種期望”。

立大志，入主流，上大舞臺(tái)，成大事業(yè)。白云龍想將自己的專業(yè)知識(shí)發(fā)揮于經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)上。博士畢業(yè)后，他加入長(zhǎng)安汽車從事技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品策劃等工作。4年時(shí)間里，白云龍牽頭開發(fā)出國(guó)內(nèi)第一款自主“增壓直噴發(fā)動(dòng)機(jī)”，并兩次獲得企業(yè)內(nèi)部“技術(shù)質(zhì)量攻關(guān)第一名”。

2015年，龍馬環(huán)衛(wèi)成功于上交所主板上市后，對(duì)外招募高管。白云龍?jiān)谕瑢W(xué)的引薦下，迎來(lái)了第一次跳槽。此后5年半的時(shí)間，白云龍于“研、產(chǎn)、供、銷”各個(gè)板塊全面歷練。期間，他曾牽頭采用全新技術(shù)傾力打造出全新純電動(dòng)小型掃路機(jī)，并在2019年獲得了“改革開放40年——中國(guó)專用汽車領(lǐng)軍人物”榮譽(yù)。

回顧過(guò)往，龍馬環(huán)衛(wèi)的工作經(jīng)歷成為了白云龍創(chuàng)業(yè)的重要鋪墊。從2019年開始，白云龍就十分看好無(wú)人駕駛在環(huán)衛(wèi)這一場(chǎng)景下的落地?！碍h(huán)衛(wèi)是一個(gè)勞動(dòng)力密集型的行業(yè)，全國(guó)有400多萬(wàn)的環(huán)衛(wèi)工人，不僅收入低，且工作環(huán)境惡劣、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高?！彼嘎?，從行業(yè)需求端來(lái)看，人員招管問(wèn)題越來(lái)越難，尤其體現(xiàn)在一二線城市的；從供給端出發(fā)，無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，將場(chǎng)景聚焦到環(huán)衛(wèi)行業(yè)，用科技智能化直擊環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)，這將是一個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)。

 

白云龍和技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)一直嘗試無(wú)人駕駛在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的落地，從產(chǎn)品端、場(chǎng)景端以及商業(yè)端，均做了諸多探索，包括產(chǎn)品的定義、應(yīng)用場(chǎng)景的分析、商業(yè)模式的驗(yàn)證等等。

把整個(gè)商業(yè)模式理順，并做了一些試運(yùn)營(yíng)，團(tuán)隊(duì)最終評(píng)估確認(rèn)了環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景下無(wú)人駕駛的可行性和必要性！2021年3月，39歲的白云龍，瞄準(zhǔn)“無(wú)人環(huán)衛(wèi)”，注冊(cè)成立公司，并取名“云創(chuàng)智行”。

據(jù)了解，云創(chuàng)智行的兩款無(wú)人駕駛清掃車采用無(wú)艙化結(jié)構(gòu)、取消駕駛室，造型集具科技感與現(xiàn)代感，在動(dòng)力系統(tǒng)上，則采用新能源鋰電池驅(qū)動(dòng)，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的無(wú)人駕駛技術(shù)和人性化的人機(jī)交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。

 

在技術(shù)方案上，白云龍介紹，團(tuán)隊(duì)采用視覺(jué)、激光雷達(dá)融合感知技術(shù)，結(jié)合超聲波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，可有效覆蓋車輛盲區(qū)，能夠檢測(cè)和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域；同時(shí)車輛通過(guò)視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測(cè)地面清潔狀態(tài)，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達(dá)95%以上。

“云創(chuàng)智行單臺(tái)無(wú)人清掃車每年大約可節(jié)省6到8個(gè)環(huán)衛(wèi)人工，一臺(tái)車的使用周期約5-8年，按5年測(cè)算，可累計(jì)節(jié)省人工成本約120萬(wàn)元?！卑自讫埻嘎?，在作業(yè)效率方面，目前公司的兩款無(wú)人駕駛清掃車的作業(yè)效率分別能達(dá)到每小時(shí)7000、12000平方以上，連續(xù)作業(yè)時(shí)間均超過(guò)6小時(shí)。

此外，白云龍介紹，目前云創(chuàng)智行推出的云端管理平臺(tái)也已趨于成熟。該平臺(tái)主要可以實(shí)現(xiàn)將無(wú)人清掃車整個(gè)作業(yè)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)軌跡、參數(shù)等上傳到后臺(tái)，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)處理等。

3月注冊(cè)公司，10月推出產(chǎn)品，云創(chuàng)智行在2021年發(fā)展迅速。白云龍透露，公司去年11月份拿下金雞湖的項(xiàng)目，實(shí)際上是PK掉了全國(guó)的十多家競(jìng)爭(zhēng)者。目前，云創(chuàng)智行的產(chǎn)品覆蓋南京、無(wú)錫、杭州、太原等，其中，有兩家城市正在籌備落地，其余均已在對(duì)接中。

 

市場(chǎng)呼喚更好的落地產(chǎn)品

 

長(zhǎng)久以來(lái)，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)一直依賴大量人力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，“機(jī)器換人”的現(xiàn)象均在發(fā)生，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)同樣需要如此。

而自動(dòng)駕駛在進(jìn)軍清潔領(lǐng)域時(shí)，無(wú)法避免商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。目前，國(guó)內(nèi)多家智能機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)提出各自的解決方案，并有相關(guān)產(chǎn)品部署落地。

白云龍表示，有企業(yè)注意到這個(gè)市場(chǎng)是預(yù)料之中的事，“就目前評(píng)估的無(wú)人清掃的市場(chǎng)空間，每年單國(guó)內(nèi)市場(chǎng)就有3000多億”。不過(guò)從從發(fā)展階段上看，大部分企業(yè)還屬于市場(chǎng)發(fā)展的初期階段。

從市場(chǎng)終端應(yīng)用反饋的效果來(lái)看，不少產(chǎn)品都“束之高閣”。究其原因，或是解決方案沒(méi)有很好地解決痛點(diǎn)，或難以滿足個(gè)性化的需求，或在易用性、無(wú)人化程度方面提升較慢等原因，最終導(dǎo)致了“雞肋”的現(xiàn)狀。

對(duì)云創(chuàng)智行，白云龍信心滿滿。他表示，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由無(wú)人駕駛及環(huán)衛(wèi)行業(yè)內(nèi)眾多資深人士共同組成，核心業(yè)務(wù)是基于5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)及云平臺(tái)等技術(shù)，以市政環(huán)衛(wèi)清掃業(yè)務(wù)作為切入場(chǎng)景，打造“云端遠(yuǎn)程管控平臺(tái)+無(wú)人駕駛作業(yè)車輛”的全新環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式，對(duì)比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，云創(chuàng)智行基于對(duì)場(chǎng)景的深度認(rèn)知是一個(gè)較大的優(yōu)勢(shì)，也是產(chǎn)品落地的有力保障。

 

據(jù)介紹，目前，云創(chuàng)智行正在和國(guó)內(nèi)好幾家大型環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)公司合作。另外，云創(chuàng)智行在5G的應(yīng)用場(chǎng)景上也正與三大運(yùn)營(yíng)商合作，包括電信、移動(dòng)、聯(lián)通，此外，還有各地地方政府和業(yè)主，包括房地產(chǎn)物業(yè)公司等進(jìn)行合作。

回顧創(chuàng)業(yè)以來(lái)的歷程，白云龍覺(jué)得“整個(gè)人的狀態(tài)一直像打了雞血”。他表示，云創(chuàng)智行發(fā)展較為迅速，2021年還順利獲得了“蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才”和“姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”稱號(hào)。

對(duì)于云創(chuàng)智行未來(lái)的發(fā)展，白云龍希望能夠繼續(xù)加大研發(fā)力度，推出更多領(lǐng)先且實(shí)用的產(chǎn)品，并希望獲得政府支持，給云創(chuàng)智行開放更多的應(yīng)用場(chǎng)景?！靶录夹g(shù)是需要不斷的嘗試與迭代。未來(lái)我們希望賦能更多的應(yīng)用場(chǎng)景，打造符合市場(chǎng)需求的更好的落地產(chǎn)品。”

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